美国东部时间10月28日，NASA向距地球3.36亿公里的“奥西里斯·雷克斯”号采矿飞船发送了一系列紧急指令，要求其迅速将新采集的小行星样本放入“样本返回舱”(SRC)，并提前封舱。为了阻止不祥的小行星矿石溢出，这些矿石在过去几天里冒着巨大的风险被收集起来，损失了60多克。
NASA的专家们感到痛心的是，从科学角度来看，一克小行星矿石的价值远远超过一克钻石、一克铂和一克铑，而且它的价值高达1000万美元，而仅奥西里斯-雷克斯号(Osiris-Rex)采矿飞船的成本就超过10亿美元。10月21日，Ciris-Rex
宇宙飞船经过一系列复杂的操作后触碰了这颗小行星。后来，收集者从布满碎片的地表收集了大量的矿石，大约有400克。随着NASA专家为这一成功激动不已，专家们相互拥抱，意想不到的情况出现了，因为集矿头关闭时被较大的矿石卡住，所以导致集矿头无法完全关闭，随着奥西里斯-雷克斯系列的移动作业，提升高度回到原来的位置，许多矿石开始从内部溢出，我们怎么能这样做呢?在这种情况下，NASA不得不修改原计划，提前将装有矿石的收集器头放入样品返回舱(SRC)。10月28日，美国宇航局展示了两张由海瑞斯-雷克斯StowCam相机拍摄的照片。
第一张图片显示的是触摸取样机构(TAGSAM)的手臂固定着收集器头部，第二张图片显示收集器头部已经连接到样本返回舱的捕获环上。为了确保捕获环正确地锁定收集器头部，航天器执行了一项名为“后退检查”的测试，该测试命令TAGSAM臂与收集器头部一起向外拉。任务小组现在已收到确认的航天器返回的遥测数据，再入舱样品的捕获环捕获了收集器头部为了保护好，然后进行断开操作，让收集器头部和采样机构(TAGSAM)的手臂分离，这个过程看起来简单，实际上是非常复杂的，因为终端连接头部一个氮气管，高压氮气是用来撞击小行星表面的，所以分离需要船先切断管道，一旦确认分离完全，NASA团队将命令航天器关闭密封的样本返回舱。
