你可能不知道金星曾经被称为“苏联星球”，冷战时期，苏联非常重视太空探索，想在这方面与美国竞争，于是这两个大国之间就展开了疯狂的太空竞赛，而苏联共对金星进行了十次探测。1961年2月11日，苏联发射了第一颗金星探测器——金星一号，但数据计算出现错误。 探测器飞过金星边缘，信号中断了任务。 1967年，金星4号再次发射，这次成功到达金星上空，发回探测数据。
1970年，金星七号发射升空，这是人类历史上首次登陆金星地面，首次探测到金星表面温度和大气压力，并将相关数据传回地球。 1975年，金星9号和金星10号再次发射。 进入轨道后，它们成为金星的卫星。 因为金星本身并没有自己的卫星，所以有人说这是地球送给金星的第一份礼物。
1981年，金星13号和14号从金星表面采集岩石样本。1983 年发射的金星 15 和 16 使用雷达高度计扫描金星上空的天空，以创建金星的部分地图。可见苏联对金星的探索是非常热心的。 与苏联的热情相比，美国的兴趣不大。 推出的探测器不多，主要是“水手”系列照片。
最成功的是“麦哲伦”号，1990年8月进入金星轨道后开始探测和测绘。9月15日，成功绘制了第一张金星完整地图。 金星表面的陨石坑、活火山、裂谷等地貌都被清晰拍摄，让人们对金星表面的状况有了新的认识。在这之后的二十多年里，金星的探索基本停滞，没有一个国家再对金星进行探索。 不过2021 年 6 月 2 日，NASA 宣布重启金星探索计划，称将在 2028 年和 2030 年再发射两颗探测金星的探测器。
